佩带在军衣衣袖上臂部位，表示军人身分或勤务的标志。一般佩带在左臂，形状有长方形、菱形、盾形等。套在袖子上的长方形臂章亦称袖章或袖标。

中国人民解放军在历史上曾以臂章为标志。土地革命战争时期，中国共产党领导的有些游击队、赤卫队的臂章，正中为五角星和镰刀、锤子，上边印有“全世界无产阶级及被压迫民族联合起来”字样，下边填写单位、姓名。抗日战争时期，八路军佩带的臂章为长方形(8.5×6.5厘米)，白布底，用蓝色印制，中间为“八路”二字；新四军佩带的臂章与八路军佩带的臂章大致相同，中间印有“N4A”(新四军)字样。解放战争时期，人民解放军中仅部分院校学员、教职员工及担负特殊任务的军人佩带臂章。中华人民共和国建立后，历次颁发的中国人民解放军内务条令，均规定有值班、执勤人员臂章的样式、佩带方法。臂章通常用黄色或红色的丝织品制成，长35～45厘米，宽10～12厘米，标以红色或黄(白)色的“值班员”、“值日员”、“值勤”字样，套在左臂上。

1989年10月1日起，中国人民解放军中担负城市军容风纪纠察的人员，开始佩带印有“纠察”二字的盾形臂章。50年代，中国人民解放军公安部队曾佩带过印有“公安”二字的盾形臂章。中国人民武装警察部队建立后，于1985年1月开始佩带盾形执勤臂章。

世界上许多国家的军队都以臂章作为军种、兵种或技术勤务的标志，也有的作为军阶符号或所属部队的标志。如苏军的臂章一般表示军兵种或技术勤务，美军的臂章主要用于表示士兵的军阶。日本自卫队的臂章通常作为军衔标志，也有的作为所属部队的标志。